Oui. Le Comand 2.0 ne montre le chemin qu'avec le CD de navigation inseré dans le lecteur. L'ajout du chargeur de CD ou du kit Dension-Ipod apparait indispensable à moins d'être un fan de radio.

L'APS30 peut, lui, se passer du CD une fois la navigation calculée, il garde en mémoire le chemin et quelques routes annexes au cas où on se planterait.